Adafruit LSSM6DSOX + LIS3MDL Precision 9 DoF IMU Stemma QT / Qwiic

Voeg hoogwaardige bewegings-, richtings- en oriëntatiedetectie toe aan uw Arduino-project met deze alles-in-één 9 Degree of Freedom (9-DoF) sensor met sensoren van ST. Deze kleine breakout bevat twee chips die naast elkaar zitten om 9 graden full-motion gegevens te leveren.

Het bord bevat een LSM6DSOX, een 6-DoF IMU-versnellingsmeter + gyroscoop. De 3-assige versnellingsmeter kan je vertellen welke richting naar beneden is in de richting van de aarde (door de zwaartekracht te meten) of hoe snel het bord versnelt in de 3D-ruimte. De 3-assige gyroscoop kan spin en twist meten. Deze nieuwe sensor van ST heeft een zeer lage gyro-nulsnelheid en ruis, vergeleken met de MPU6050 of zelfs LSM6DS33 dus het is uitstekend geschikt voor gebruik van oriëntatiefusie: je krijgt minder drift en snellere reacties.

De LSM6DSOX heeft flexibele datasnelheden en -bereiken. Voor de versnellingsmeter: ±2/±4/±8/±16 g bij een updatesnelheid van 1,6 Hz tot 6,7 KHz. Voor de gyroscoop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bij 12,5 Hz tot 6,7 kHz. Er zijn ook enkele leuke extra's, zoals ingebouwde tikdetectie, activiteitsdetectie, stappenteller en een programmeerbare finite state machine / machine learning-kern die wat basisgebarenherkenning kan uitvoeren.

Het bevat ook een LIS3MDL 3-assige magnetometer die kan detecteren waar de sterkste magnetische kracht vandaan komt, die over het algemeen wordt gebruikt om het magnetische noorden te detecteren. De drie drieassige sensoren tellen op tot 9 vrijheidsgraden, door deze gegevens te combineren kun je het bord oriënteren. 

Om snel en gemakkelijk aan de slag te kunnen, staan de sensoren op een compact breakout-bord met spanningsregeling en niveauverschoven ingangen. Op die manier kun je ze zonder zorgen gebruiken met 3V of 5V power/logic apparaten. Om het gebruik eenvoudig te maken, worden alleen de I2C-interface en enkele interrupt-pinnen van elke chip getoond. De breakout wordt volledig gemonteerd en getest geleverd, met wat extra header zodat je hem op een breadboard kunt gebruiken. Vier montagegaten zorgen voor een veilige verbinding.

Bovendien, omdat het I2C spreekt, kun je het eenvoudig aansluiten met twee draden (plus stroom en aarde!). Er zijn SparkFun qwiic-compatibele STEMMA QT-connectoren meegeleverd voor de I2C-bus, zodat je niet eens hoeft te solderen! Sluit gewoon aan op je favoriete micro zoals de STM32F405 Feather met een plug-and-play-kabel om zo snel mogelijk 9 DoF-gegevens te krijgen. U kunt de I2C-adressen op de achterkant wijzigen met behulp van de soldeerjumpers, om twee van deze sensorkaarten op één bus te hebben. QT-kabel is niet inbegrepen.

Adafruit heeft bibliotheken geschreven om u te helpen deze sensoren te integreren met uw Arduino/C++. Deze bibliotheek behandelt de versnelling/gyroscoop en deze bibliotheek is voor de magnetometer. Voor geavanceerd Arduino-gebruik heeft ST zijn eigen volledig uitgeruste bibliotheek met extra's zoals FIFO-beheer en tikdetectie voor de LSM6DSOX en ook voor de LIS3MDL magnetometer.

LSM6DSOX Specificaties:

• Versnellingsmeter ±2/±4/±8/±16 g bij updatesnelheid van 1,6 Hz tot 6,7 kHz
• Gyroscoop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bij 12,5 Hz tot 6,7 KHz
• Continue en enkelvoudige conversiemodi
• Geavanceerde stappenteller, stappendetector en stappenteller
• Significante bewegingsdetectie, kanteldetectie
• Standaard onderbrekingen: vrije val, ontwaken, 6D/4D-oriëntatie, klikken en dubbelklikken
• Programmeerbare eindige-toestandsmachine: versnellingsmeter, gyroscoop en externe sensoren
• Kern van machinaal leren
• I2C-adres 0x6A of 0x6B

LIS3MDL Specificaties:

• ±4/±8/±12/±16 gauss selecteerbare magnetische volledige schalen
• Continue en enkelvoudige conversiemodi
• 16-bits gegevensuitvoer
• Generator onderbreken
• I2C-adres 0x1C of 0x1E